Trabajamos en la medición, análisis e interpretación de la postura y el movimiento.
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Líneas de Investigación
Líneas de Investigación
Sistemas de Sensores para la Estimación de Variables Biomecánicas en Tiempo Real.
Sistemas de Sensores para la Estimación de Variables Biomecánicas en Tiempo Real.
SIMUR desarrolla sistemas de integración multisensor y redes de sensores portátiles basados en microsensores inerciales (IMUs), diseñados para registrar el movimiento humano durante la ejecución de tareas. El objetivo es lograr una percepción fiable y tolerante a fallos.
Últimas publicaciones:
1.
Castellanos, A., et al., Evaluation of magnetometer-less inertial sensors for static and dynamic spatial orientation estimation. IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement, March 2026.
2.
Carro, G.G. et al., Calibration-Free Single-DOF Joint Kinematics Estimation from Raw IMU Data Using LSTMs: Robustness Under Pitch-Plane Global Motion. IEEE I2MTC, Nancy, France, May 2026.
3.
Castellanos, A. et al., Physics-Informed Self-Supervised Learning for Planar Joint Angle Estimation. IEEE I2MTC, Nancy, France, May 2026.
4.
Carro, G.G. et al., Inertial Sensor-Based Motion Calibration for 1-DoF Joint Angle Estimation. IEEE EMBC, Copenhagen, Denmark 14th – 17th July 2025.
5.
Valdés-Tirado, D. et al., Enhanced Design and Characterization of a Wearable IMU for High-Frequency Motion Capture. Sensors 2025, 25, 6224.
6.
Valdés-Tirado, D. et al., Design of an IMU Based Wearable Measurement System for Rapid Events. IEEE I2MTC, Chemnitz, Alemania, May 2025.
Detección, Reconocimiento y Predicción de Actividad Humana
Detección, Reconocimiento y Predicción de Actividad Humana
SIMUR está a la vanguardia en el desarrollo de modelos avanzados basados en IA, incluyendo Redes Neuronales Convolucionales (CNNs), Random Forests y Extreme Gradient Boosting (XGBoost), para identificar la actividad humana y predecir estados o acciones futuras.
Últimas publicaciones:
1.
Castellanos, A. et al., Impact of Gyroscope Integration, Sensor Placement, and Activity Granularity on Human Activity Recognition Performance. Sensors 2026, Volume 26, Issue 12, 3683
1.
Castellanos, A. et al., Human Activity Recognition from Thigh and Wrist Accelerometry. European Symposium ESANN, Bruges, Bélgium, Oct 9-11, 2024.
2.
González, L. et al., Real-Time Short-Term Pedestrian Trajectory Prediction Based on Gait Biomechanics. Sensors 2022, 22, 5828.
3.
González, L. et al., Evaluation of Filtering Methods for the Prediction of Human Position During Walking by Means of Kinematical Models. IEEE I2MTC, Glasgow, May 17-20, 2021.
Dominios de Aplicación
Dominios de Aplicación
Salud Laboral
Salud Laboral
La monitorización y evaluación de los riesgos para la salud presentes en un lugar de trabajo es útil tanto para empleados como para empleadores. Ayudas similares, orientadas a personas mayores, pueden empoderarlas para vivir de forma independiente.
Deporte y Rehabilitación
Deporte y Rehabilitación
El entrenamiento deportivo y la rehabilitación pueden beneficiarse de tecnologías de sistemas de sensores ambulatorios diseñados para capturar variables relacionadas con el movimiento humano y fisiológicas en tiempo real.
Integración Natural
Integración Natural
El reconocimiento ambulatorio de actividad facilitaría una integración natural y sin esfuerzo de las personas en nuevos escenarios cooperativos, como la interacción humano-robot o la inteligencia ambiental.
Proyecto destacados
Proyecto destacados
Patrocinadores
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