Robotics Lab

robolab.dieecs.com

Estudiantes de la Universidad de Oviedo pueden realizar trabajos (incluyendo TFGs y TFMs) en el laboratorio.

También algunas asignaturas realizan prácticas en el mismo, por ejemplo Robótica Industrial del 4º curso del Grado en Electrónica y Automática, Control y simulación de sistemas dinámicos del Master en Ingeniería Mecatrónica, Robótica avanzada del Master en Automatización e Informática Industrial, o Automatización y Robótica del Master en Ingeniería Industrial.

Los trabajos se realizan sobre alguna de las plataformas disponibles: el robot manipulador industrial de ABB modelo IRB 120 (entorno de desarrollo RobotStudio, lenguaje Rapid), el robot manipulador móvil kuka-Youbot (entorno de desarrollo linux-ROS, lenguaje C++ / python), y el robot móvil MaxBot, de construcción propia.

Más información: robolab.dieecs.com

El laboratorio se encuentra en la planta baja del Edificio Departamental nº 2 (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática) del campus de Viesques en Gijón (sala 2.B.02).