Trabajamos en la medición, análisis e interpretación de la postura y el movimiento, y su aplicación en humanos utilizando sistemas portátiles o vestibles, principalmente unidades de medición inercial (IMUs).
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Líneas de Investigación
Líneas de Investigación
Diseño de Sistemas de Sensores Vestibles
Diseño de Sistemas de Sensores Vestibles
SIMUR desarrolla sistemas de integración multisensor y redes de sensores portátiles basados en microsensores inerciales (IMUs), diseñados para registrar el movimiento humano durante la ejecución de tareas. El objetivo es lograr una percepción fiable y tolerante a fallos.
Últimas publicaciones:
1
Valdés-Tirado, D. et al., Enhanced Design and Characterization of a Wearable IMU for High-Frequency Motion Capture. Sensors 2025, 25, 6224.
3.
Valdés-Tirado, D. et al., Design of an IMU Based Wearable Measurement System for Rapid Events. IEEE I2MTC, Chemnitz, Alemania, May 2025.
2.
Carro, G.G. et al., Inertial Sensor-Based Motion Calibration for 1-DoF Joint Angle Estimation. IEEE EMBC, Copenhagen, Denmark 14th – 17th July 2025.
4.
Castellanos, A. et al., Evaluation of Magnetometer-Less Inertial Sensors for Static Spatial Orientation Estimation. IEEE I2MTC, Chemnitz, Alemania, May 2025.
Detección, Reconocimiento y Predicción de Actividad Humana
Detección, Reconocimiento y Predicción de Actividad Humana
SIMUR está a la vanguardia en el desarrollo de modelos avanzados basados en IA, incluyendo Redes Neuronales Convolucionales (CNNs), Random Forests y Extreme Gradient Boosting (XGBoost), para identificar la actividad humana y predecir estados o acciones futuras.
Últimas publicaciones:
1.
Castellanos, A. et al., Human Activity Recognition from Thigh and Wrist Accelerometry. European Symposium ESANN, Bruges, Bélgium, Oct 9-11, 2024.
3.
González, L. et al., Evaluation of Filtering Methods for the Prediction of Human Position During Walking by Means of Kinematical Models. IEEE I2MTC, Glasgow, May 17-20, 2021.
2.
González, L. et al., Real-Time Short-Term Pedestrian Trajectory Prediction Based on Gait Biomechanics. Sensors 2022, 22, 5828.
Dominios de Aplicación
Dominios de Aplicación
Salud Laboral
Salud Laboral
La monitorización y evaluación de los riesgos para la salud presentes en un lugar de trabajo es útil tanto para empleados como para empleadores. Ayudas similares, orientadas a personas mayores, pueden empoderarlas para vivir de forma independiente.
Deporte y Rehabilitación
Deporte y Rehabilitación
El entrenamiento deportivo y la rehabilitación pueden beneficiarse de tecnologías de sistemas de sensores ambulatorios diseñados para capturar variables relacionadas con el movimiento humano y fisiológicas en tiempo real.
Integración Natural
Integración Natural
El reconocimiento ambulatorio de actividad facilitaría una integración natural y sin esfuerzo de las personas en nuevos escenarios cooperativos, como la interacción humano-robot o la inteligencia ambiental.
Proyecto destacados
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